ทีมแฟคทอรี่ต่างเดินหน้าเตรียมความพร้อมรถแข่งเวอร์ชั่นล่าสุด ก่อนที่จะลงทำการทดสอบอย่างเป็นทางการ IRTA Test ที่นักแข่งแต่ละทีมจะลงทดสอบตามโปรแกรมอย่างเป็นทางการในช่วงสุดสัปดาห์นี้ ดังนั้นการทดสอบช่วงต้นสัปดาห์ที่ผ่านมาบนแทร็คเซปังฯนั้นจึงเป็นการทำหน้าที่ของนักขี่ทดสอบเป็นหลัก ในการที่จะนำรถแข่งเวอร์ชั่นล่าสุด ลงสนามเพื่อเตรียมความพร้อมก่อน ในแบบ private test ไม่เปิดเผยเวลาต่อสาธารณะแบบ live timing ไม่มีสื่อมวลชนช่างภาพในสนามทดสอบ ดังนั้นผลการทดสอบจะเผยแพร่เฉพาะส่วนที่ทีมต้องการที่จะส่งข่าวออกมาเท่านั้น
 
สามวันของการทดสอบ จึงเป็นหน้าที่ของ Test Riders แต่ก็อาจจะมียกเว้นนักแข่งบางคนที่ทีมให้โอกาสได้ลงสนาม ทดลองอะไรบางอย่าง โดยเงื่อนไข คือ จะต้องเป็นนักแข่งรุกกี้ของรุ่น MotoGP หรือนักแข่งที่เพิ่งย้ายขึ้นมาขี่ในรุ่นใหญ่นี้เป็นปีแรกนั่นเอง ดังนั้น จึงมีข่าวว่า นักแข่งอย่าง Alex Maruez ได้ลงทดสอบกับ RC213V ด้วยเช่นกัน นี่คือสามวันของการ เตรียมความพร้อม ดังนั้นจึงไม่แปลกที่มีข่าวทวิตออกมาว่า Aprilia RS-GP ที่พัฒนามาใหม่ รวมทั้ง KTM -RS16 ต่างทำเวลาได้ดี และอย่างที่มีข่าวนำเสนอบนโลกออนไลน์ก่อนหน้านี้ นั่นก็คือ การกลับคืนสู่สนามอย่างเป็นทางการของ Jorge Lorenzo ที่ตัดสินใจกลับมารับงาน Yamaha ในฐานะนักขี่ทดสอบอีกด้วย วันแรกของการทดสอบ เป็น Dani Pedrosa ที่ ทำเวลาดีที่สุด ซึ่งผลมีดังนี้
1. 26 Dani Pedrosa KTM RC16 เวลา 2:00.625 นาที
2. 51 Michele Pirro Ducati GP20 เวลา 2:00.642 นาที
3. 50 Sylvain Guintoli Suzuki GSX-RR 2:01.220 นาที
4. 73 Alex Márquez Honda RC213V เวลา 2:01.317 นาที
5. 33 Brad Binder KTM RC16 เวลา 2:01.616 นาที
6. 6 Stefan Bradl Honda RC213V เวลา 2:01.637 นาที
7. 38 Bradley Smith Aprilia RS-GP เวลา 2:02.760 นาที
8. 32 Lorenzo Savadori Aprilia RS-GP เวลา 2:04.888 นาที













สำหรับวันที่สองของการทดสอบ ไฮไลท์ความสนใจนั้นจับจ้องไปที่การมาสู่สนามของ Jorge Lorenzo แต่ก็ไม่ได้ลงสนามมากนัก เพราะภารกิจส่วนใหญ่คือการถ่ายรูปและเซ็ทอัพเตรียมรถแข่งในพิทเป็นหลัก ซึ่งผลของวันนี้ คือ
1. 26 Dani Pedrosa KTM RC16 เวลา 1:59.841 นาที
2. 44 Pol Espargaro KTM RC16 เวลา 1:59.972 นาที
3. 73 Alex Márquez Honda RC213V เวลา 2:00.270 นาที
4. 51 Michele Pirro Ducati GP20 เวลา 2:00.695 นาที
5. 88 Miguel Oliveira KTM RC16 เวลา 2:00.695 นาที
6. 6 Stefan Bradl Honda RC213V เวลา 2:00.749 นาที
7. 33 Brad Binder KTM RC16 เวลา 2:00.899 นาที
8. 50 Sylvain Guintoli Suzuki GSX-RR เวลา 2:01.125 นาที
9. 38 Bradley Smith Aprilia RS-GP เวลา 2:01.240 นาที
10. 27 Iker Lecuona KTM RC16 เวลา 2:01.946 นาที
11. Y1 Yamaha Test 1 Yamaha M1 เวลา 2:02.713 นาที
12. Y3 Yamaha Test 3 Yamaha M1 เวลา 2:03.348 นาที
13. 32 Lorenzo Savadori Aprilia RS-GP เวลา 2:03.606 นาที











วันที่สามของการทดสอบ ไม่มี Alex Marquez ร่วมทดสอบเพราะต้องบินไปร่วมงานเปิดตัวทีมที่ประเทศอินโดนีเซียร่วมกับพี่ชายอย่าง Marc Maruez นั่นเอง ขณะที่ Jorge Lorenzo นั้น ทำเวลาตามที่เปิดเผยนั้นเกาะกลุ่มมาเป็นอันดับแปด ซึ่งผลการทดสอบ พร้อมสถติของการทดสอบและแข่งในสนามเซปังที่ลงไว้เปรียบเทียบมีดังนี้  
1. 44 Pol Espargaro KTM RC16 เวลา 1:59.444 นาที 
2. 41 Aleix Espargaro Aprilia RS-GP เวลา 1:59.622 นาที
3. 88 Miguel Oliveira KTM RC16 เวลา 1:59.748 นาที
4. 51 Michele Pirro Ducati GP20 เวลา 1:59.922 นาที
5. 33 Brad Binder KTM RC16 เวลา 2:00.099 นาที
6. 6 Stefan Bradl Honda RC213V เวลา 2:00.441 นาที
7. 36 Mika Kallio KTM RC16 เวลา 2:00.472 นาที
8. 99 Jorge Lorenzo Yamaha M1 เวลา 2:00.506 นาที
9. 50 Sylvain Guintoli Suzuki GSX-RR เวลา 2:00.655 นาที
10. 27 Iker Lecuona KTM RC16 เวลา 2:01.659 นาที
11. Y1 Yamaha Test 1 Yamaha M1 เวลา 2:01.908   นาที
12. Y2 Yamaha Test 2 Yamaha M1 เวลา 2:02.704 นาที
13. 32 Lorenzo Savadori Aprilia RS-GP เวลา 2:02.795 นาที
14. Y3 Yamaha Test 3 Yamaha M1 เวลา 2:02.843 นาที
 
Sepang lap records compared:
ปี 2019   Danilo Petrucci 9 Ducati GP19 เวลา 1:58.239 นาที Sepang Test
ปี 2019 Fabio Quartararo 20 Yamaha M1 เวลา 1:58.303 นาที Q2
ปี 2019 Valentino Rossi 40 Yamaha M1 เวลา 1:59.661 นาที Race
ปี 2020 Pol Espargaro 44 KTM RC16 เวลา 1:59.444 นาที Sepang Shakedown