สเตจสุดท้ายของครึ่งแรกใน Dakar 2020 ที่เป็นสเตจที่ 6 จาก 12 สเตจ ที่จะชิงชัยกันในซาอุดิอาระเบีย ปรากฏว่า Yamaha 700 Raptor หมายเลข 265 ของ Simon Vitse ทะยานเข้าเส้นชัยเป็นคันแรกในสเตจที่ 6 ด้วยเวลา 5.54.23ชม. โดยที่อันดับสองในสเตจนี้เป็น Ignacio Casale ที่นำ Raptor700 หมายเลข 250 ตามหลังอยู่สามนาที แต่ก็เพียงพอที่จะทำให้เขารั้งตำแหน่งผู้นำเวลารวมไว้ได้หลังจบครึ่งทางแรกของการชิงชัยในประเภท Quad ซึ่งผลเวลารวมในกลุ่ม TOP5 มีดังนี้

1. 250 IGNACIO CASALE ทีม CASALE RACING เวลา 30H 08' 35'”
2. 265 SIMON VITSE ทีม JE PEUX 2020-BBR MERCIER RACING เวลา 30H 46' 49” + 00H 38' 14”
3. 251 RAFAL SONIK ทีมSONIK TEAM เวลา 31H 22' 54” + 01H 14' 19”
4. 252 ALEXANDRE GIROUD ทีมTEAM GIROUD เวลา 32H 05' 28”  + 01H 56' 53”
5. 255 MANUEL ANDUJAR  ทีม7240 TEAM เวลา 33H 06' 35” + 02H 58' 00”