หลังจบการแข่งขันMotoGPในฤดูกาล 2019 ก็เข้าสู่การทดสอบในรอบ Official Test ที่ Valencia ซึ่งมีขึ้นสองวันในระหว่างวันที่ 19-20 พฤศจิกายน ซึ่งนักแข่งทุกค่ายต่างลงทำการทดสอบรถแข่งตัวใหม่ โดยเฉพาะทีมแข่งโรงงาน ต่างนำรถปี 2020 ลงทำการทดสอบ โดยการทดสอบวันแรก ฟาบีโอ กวาร์ตาราโร่ นำยามาฮ่า YZR-M1 ทำเวลาดีที่สุดอยู่ที่ 1’30.163 นาที ขณะที่ในวันที่สอง มาเวริค บีญาเลส นำยามาฮ่า YZR-M1 ขยับทำเวลาขึ้นมาอยู่อันดับที่ 1 ทำเวลาไว้ที่ 1’29.843 นาที โดยตลอดทั้งสองวัน 3 นักแข่งจากยามาฮ่าขยับทำเวลาดีที่สุดใน3อันดับแรก

มาเวริค บีญาเลส#12 จากทีม Monster Energy Yamaha MotoGP มาพร้อมกับรถยามาฮ่า YZR-M1 ปี2020 ที่มีการพัฒนาเฟรมและเครื่องยนต์ใหม่ สามารถคว้าผู้ที่ทำเวลาดีที่สุดในการทดสอบ Official Test ที่ Valencia โดยกดเวลาไว้ที่ 1’29.843 นาที ในรอบที่ 56 จากการลงขับขี่ 67 รอบสนาม ขณะที่ทีมเมท “เดอะด๊อกเตอร์” วาเลนติโน่ รอสซี่ #46 ที่ลงสนามพร้อมรถยามาฮ่า YZR-M1 ปี2020 เช่นกันกดเวลาไว้ที่ 1’30.781 นาทีในรอบที่ 55 จากการลงสนาม 68 รอบ ทำอันดับรวมทั้งสองวันในอันดับที่ 10
 
ส่วนทีม Petronas Yamaha SRT นำโดย Rookie of the Year 2019 ฟาบีโอ กวาร์ตาราโร่ ที่ยังคงได้รับการซับพอร์ทในระดับเกรดเอจากทีมโรงงาน สามารถนำยามาฮ่า YZR-M1 ทำเวลาได้ดีที่สุดในการทดสอบวันแรกโดยกดเวลาไว้ที่ 1’30.163 นาที ในรอบที่ 73 จากการลงขับขี่ทั้งหมด82 รอบ และเมื่อขับขี่ครบทั้งสองวันปรากฏว่า เจ้าปีศาจน้อย El Diablo ทำเวลาไว้ที่ 1’30.013 นาที ในรอบที่ 42 จากการลงขับขี่ทั้งหมด 64 รอบสนาม อยู้ในอันดับที่ 2 ของการทดสอบทั้งสองวัน ส่วนเพื่อนร่วมทีม ฟรังก์เชสโก้ มอร์บิลเดลลี่ #20 กับยามาฮ่า YZR-M1 สามารถกดเวลาได้ที่สุดไว้ที่ 1’30.114 นาที อยู่ในอันดับ 3