ทีมแข่งแฟคทอรี่ของยามาฮ่าพร้อมลงชิงชัยใน Dakar Rally2017 ด้วยทีมแข่งอย่างเป็นทางการในชื่อ Yamalube Yamaha Official Rally Team โดยจะใช้รถแข่งสเปคโรงงานที่ปรับเซทมาเพื่อการชิงชัยในแรลลี่สุดหฤโหดครั้งนี้ด้วยรถ Yamaha WR450F Rally ด้วยนักแข่ง คือ Helder Rodriguez , Adrien van Beveren , Alessandro Botturi และ Rodney Fagotter ที่จะเริ่มออกสตาร์ทสเตจแรกจากปารากวัย ในวันที่ 2 ม.ค. ผ่านโบลิเวีย และไปจบสเตจ 12 ที่ อาเจ็นติน่า ในวันที่ 14 ม.ค. รวมระยะทางทั้งสิ้น 9,000 ก.ม. ซึ่งรถแข่งที่ใช้ในการแข่งขันนั้น เป็นรถที่มีพื้นฐานมาจากรถเอ็นดูโร่ WR450F แต่ได้นำมาปรับแต่งเพิ่มเสริมอุปกรณ์และสมรรถนะที่เหมาะสมสำหรับการชิงชัยในแบบแรลลี่ โดยเฉพาะถังเชื้อเพลิงที่ปรับใหม่มีขนาดความจุเชื้อเพลิง 33 ลิตร สำหรับรองรับการขับขี่ทางไกลเพื่อใช้ในการแข่งขันครั้งนี้