ต่อเนื่องด้วยเกมสเตจที่4 คราวนี้ถึงทีของ Ross Branch ที่ควบ WR450F Rally ขยับขึ้นไปจบสเตจด้วยอันดับที่สี่ หลังไล่ตามหลังนักแข่งที่ว่ากันว่าเร็วที่สุดในสังเวียนอย่าง Joan Barreda ที่ทำสถติคว้าชัยมากที่สุดในบรรดานักแข่งประเภทรถจักรยานยนต์ ทว่ากลับไม่เคยเป็น The Winner ได้สำเร็จเลย ซึ่งในสเตจนี้ Barreda ยังคงคว้าชัยสเตจเพิ่มได้อีก โดยที่ขุนพลแฟคทอรี่Yamaha อย่าง Ross Branch สามารถเกาะติดก่อนจะผ่านเส้นฟินิชเป็นอันดับสี่ด้วยช่องห่างหกนาทีโดยประมาณ  พร้อมทั้งยังขยับขึ้นไปรั้งอันดับสามโอเวอร์ออล ช้ากว่าจ่าฝูงอยู่ประมาณห้านาที เรียกว่า ทำผลงานได้ค่อนข้างน่าทึ่งในสเตจที่สี่นี้  ขณะที่ทีมเมทอย่าง Adrien Van Beveren-Franco Caimi-Jamie McCanney ต่างรั้งอยู่ที่ 11-18-19 ตามลำดับ
 
เข้าสู่สเตจที่ 5 ปรากฏว่า ขุนพลทีม Monster Energy Yamaha Rally Team ก็ต้องพบกับปัญหาทางด้านเทคนิคที่เกิดขึ้นกับ Jamie McCaneey ที่หลังจากแสดงให้เห้นถึงความสม่ำเสมอด้วยความพยายามยืนระยะในกลุ่มยี่สิบอันดับแรกมาตลอดทั้งสี่สเตจที่ผ่านมา ก็ต้องออกจากการแข่งขันเมื่อเกิดปัญหาด้านเทคนิคระหว่างเส้นทาง

ดังนั้นหลังจบสเตจนี้จึงเหลือเพียงสามนักแข่ง โดย Ross Branch ทำผลงานดีสุดในสเตจนี้ด้วยอันดับที่ 9 ตามมาด้วย Franco Caimi ที่พลาดกับการขับขี่จนออกนอกเส้นทางไป กับ Adrien Van Beveren ที่มีปัญหากับระบบนำทางจนเสียเวลาไปร่วมยี่สิบนาที ก่อนที่ทั้งคู่จะจบด้วยอันดับ 18 และ23 แต่ก็สามารถ”ตีเวลาคืนได้ดี” จึงยังรักษาพื้นที่ในกลุ่มยี่สิบอันดับไว้ได้ โดยตำแหน่งโอเวอร์ออลหลังจบสเตจที่ห้า ดีที่สุดของแฟคทอรี่Yamaha คือ Ross Branch รั้งอันดับ8 ตามด้วย Adrien Van Beveren อันดับ15 และ Franco Caimi อันดับ16













ก่อนจะพักครึ่งการชิงชัยก็เข้าสู่เกมในสเตจที่ 6 ที่เป็นเกมสุดท้ายในครึ่งแรก ปรากฏว่า Ross Branch เร่งทำผลงานดียิ่งขึ้นเมื่อตามหลังจ่าฝูงของการแข่งขันอย่าง Joan Barreda เพียงแค่13 วินาที คว้าอันดับสองไปได้ พร้อมขยับตำแหน่งโอเวอร์ออลไปอยู่ในกลุ่มห้าอันดับแรก  ขณะที่ทีมเมทอีกสองคนที่เหลือ คือ Adrien จบด้วยอันดับ6 และ Franco Caimi จบด้วยอันดับ 13 โดย Ross Branch ได้กล่าวถึงผลงานตนเองก่อนจะพักครึ่งการชิงชัยว่า
 
“ เป็นสิ่งที่ดีจริงสำหรับผลการแข่งขันของผมในวันนี้ที่ใกล้ผู้ชนะอย่างมากในวันนี้ ตลอดทั้งวันของการชิงชัย ผมมีความรู้สึกว่าสนุกกับการขับขี่ WR450F Rally ที่เซทได้ดี บวกทั้งการวางแผนการขี่และการเตรียมตัวสำหรับสเตจนี้เป็นไปด้วยดี จนสามารถที่จะไล่ตามติดผู้ชนะได้อย่างใกล้ชิด”
 
Dakar Rally 2021 Overall Provisional Classification (after stage 6)
1. Toby Price (KTM) 24:08:43
2. Kevin Benavides (Honda) 24:10:59 + 0:02:16
3. Jose Ignacio Cornejo (Honda) 24:11:40 + 0:02:57
4. Rossbranch (Yamaha) 24:12:24 + 0:03:41
5. Xavier de Soultrait (Husqvarna) 24:12:24 + 0:03:41
6. Sam Sunderland (KTM) 24:13:06 + 0:04:23
…
15. Adrienvanbeveren (Yamaha) 24:43:30 + 0:34:47
16. Francocaimi (Yamaha) 24:52:53 + 0:44:10