หากไม่มีอะไรผิดพลาด การชิงชัยครั้งที่ 43 ของแรลลี่สุดโหด อย่าง Dakar Rally ก็จะถูกจัดขึ้นตามแผนการณ์ โดยในครั้งที่สี่สิบสามของการแข่งขันนี้จะไประเบิดสังเวียนกันที่ประเทศซาอุดิอาระเบีย  โดยจะเริ่มการชิงชัยระหว่าง 3-15 มกราคม2021 โดย มีการชิงชัย 1ช่วงโปรลอก กับอีก 12 สเตจ นวมระยะทาง 4,800 ก.ม. สำหรับช่วงจับเวลาพิเศษ ขณะที่ระยะทางรวมนั้นจะอยู่ที่ 7,676 ก.ม. โดยในเบื้องต้นนี้จะมีรถแข่งรวม 560คันจาก 49ประเทศเข้าร่วมชิงชัย โดยแบ่งเป็นรถจักรยานยนต์ 109 คัน และรายละเอียดเส้นทางการแข่งขันตามโปรแกรมที่ประกาศออกมามีดังนี้

STAGE DATE START > FINISH Total - Special
P Saturday, January 2, 2021 Jeddah > Jeddah 11 km - 11 km
1 Sunday, January 3, 2021 Jeddah > Bisha 622 km - 277 km
2 Monday, January 4, 2021 Bisha > Wadi Al Dawasir 685 km - 457 km
3 Tuesday, January 5, 2021 Wadi Al Dawasir > Wadi Al Dawasir 630 km - 403 km
4 Wednesday, January 6, 2021 Wadi Al Dawasir > Riyadh 813 km - 337 km
5 Thursday, January 7, 2021 Riyadh > Buraydah 625 km - 419 km
6 Friday, January 8, 2021 Buraydah > Ha’il 655 km - 485 km
Rest day  Saturday, January 9, 2021  Ha’il                 
7 Sunday, January 10, 2021 Ha’il > Sakaka 737 km – 471 km
8 Monday, January 11, 2021 Sakaka > Neom 709 km - 375 km
9 Tuesday, January 12, 2021 Neom > Neom 579 km - 465 km
10 Wednesday, January 13, 2021 Neom > Al-Ula 583 km - 342 km
11 Thursday, January 14, 2021 Al-Ula > Yanbu 557 km - 511 km
12 Friday, January 15, 2021 Yanbu > Jeddah 452 km - 225 km