ในที่สุดข่าวอย่างเป็นทางการก็ถูกแจกจ่ายออกมาโดย ฝ่ายประชาสัมพันธ์ของ Yamaha Motor อย่างเป็นทางการว่า Yamaha MotorCo.,Ltd. กับ วาเลนติโน่ รอสซี่ ได้ตกลงเซ็นสัญญากัน โดยแชมป์โลก 9 สมัย จะยังคงเป็นนักแข่งทีมแฟคทอรี่อย่างเต็มตัว แต่จะขี่ในนามทีม Petronas Yamaha SRT โดยได้รับการสนับสนุนจาก Yamaha Motor แบบ full Support หรือ สนับสนุนอย่างเต็มรูปแบบ
 
แต่ว่าเป็นการสัญญาแบบไม่มีอ๊อพชั่น ระบุเงื่อนไขการต่อสัญญาในปีถัดไป กล่าวคือ Yamaha Motor กับ วาเลนติโน่ รอสซี่ เซ็นสัญญาเพียงแค่ฤดูกาล 2021 เท่านั้น จากเดิมแพลนการตัดสินใจนั้น วาเลนติโน่ รอสซี่ จะให้คำตอบการตัดสินใจว่า จะยังแข่งขันต่อในฐานะนักแข่งหลังสัญญาเดิมจะสิ้นสุดสิ้นปีนี้หรือไม่ ด้วยการลงแข่งขันในช่วงฤดูกาลปกติของ 2020MotoGP ตอนต้นปี ทว่าเกิดปัญหาการระบาดของ Covid19 ตามที่ทราบกันดี จนกระทั่งมาประกาศเซ็นสัญญาอย่างเป็นทางการในช่วงปลายสัปดาห์ที่ผ่านมาก่อนจะเริ่มการชิงชัยที่บาเซโลน่า-คาตาลูนญ่า ที่ผ่านมา แม้ที่ผ่านมามีกระแสข่าวค่อนข้างชัดเจนที่ว่าวาเลนติโน่ รอสซี่ จะตัดสินใจแข่งต่อถึง 99% ก็ตาม แต่แฟนๆทั่วโลกก็ยังคงต้องลุ้นมาอย่างยาวนาน จนมีประกาศอย่างเป็นทางการออกมาในที่สุด ซึ่งเดอะด๊อกเตอร์ได้กล่าวว่า
 
“ ผมแฮปปี้อย่างยิ่งที่จะยังได้ลงแข่งขันต่อในฤดูกาลหน้า โดยจะลงขี่ในทีม SRT ซึ่งตลอดเวลาที่ผ่านมาผมต้องคิดอย่างมากก่อนจะพิจารณาตัดสินใจถึงอนาคตนักแข่ง การเซ็นสัญญาในครั้งนี้ เมื่อผมยังรู้สึกถึงความท้าทาย ยังมีไฟที่จะก้าวสู่สังเวียนเพื่อลุ้นในตำแหน่งที่ดีที่สุดกับนักแข่งแถวหน้าในMotoGP แน่นอนว่าผมจะต้องพยายามมากขึ้น ทุ่มเทมากขึ้น มีอะไรอีกมากมายที่ผมจะต้องทำให้หนักขึ้นกว่าที่เคย ทั้งการฝึกฝน ฝึกซ้อม จะต้องใช้ชีวิตในฐานะนักกีฬาที่ดีอย่างเคร่งครัด ซึ่งตัวผมเองยังชื่นชอบกิจวัตรแบบนั้น ที่จะต้องทำกิจกรรมในชีวิตอย่างที่นักกีฬาอาชีพต้องทำในทุกๆวัน ที่สำคัญตัวผมเองยังมีความต้องการที่จะขี่รถแข่งอีกต่อไป  ในช่วงครึ่งปีแรกผมพยายามพิจารณาทางเลือกต่างๆเกี่ยวกับอนาคตของผม และได้คุยกับยามาฮ่า ยังพอใจกับความสามารถของผมบ้าง เขาก็บอกผมมาว่าถ้าไม่มีที่ว่างในทีมแฟคทอรี่ พวกเขาก็จะยังมีรถแข่งสเปคเดียวกับโรงงานพร้อมด้วยการสนับสนุนในระเดียวกับแฟคทอรี่ทีมไว้ให้ ที่สุดแล้วผมก็แฮปปี้ที่ได้มาร่วมงานกับSRT พวกเขาเป็นทีมรุ่นใหม่ที่จริงจังกับการจัดการ การทำงานในการดำเนินตามนโยบายของทีม ดังนั้นผมก็จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงทีมช่างของผมบางส่วน โดยไม่ได้ตามมาทำงานกับผมทุกคน ขณะเดียวกันผมก็รู้สึกดีที่จะมีฟรังก์โก้เป็นทีมเมท เพราะเขาคือหนึ่งในนักแข่งจากอะคาเดมีของผม และผมเชื่อว่าเราจะสามารถร่วมกันทำงานที่ดีให้กับทีม ”


 


ขณะที่ Managing Director ของ Yamaha Motor Racing อย่างลิน จาสวิส ได้กล่าวว่า “ผมรู้สึกยินดีที่วาเลนติโน่ รอสซี่ ตัดสินใจจะยังคงแข่งขันต่อไปอีกหนึ่งปี และเชื่อว่าแฟนๆที่ส่วนมากหลายคนเติบโตมาพร้อมกับช่วงเวลาของการโลดแล่นขึ้นมาของวาเลนติโน่ รอสซี่ในเกมระดับเวิร์ลด์แชมเปี้ยนชิพนี้ สำหรับปีนี้จะเป็นฤดูกาลสุดท้ายที่เขาจะได้ร่วมงานในแฟคทอรี่ทีม ซึ่งเป็นปีที่15 ที่เขาร่วมงานกับยามาฮ่า และเป็นปีที่25ในชีวิตนักแข่งอาชีพของเขา ก่อนหน้านี้เราเชื่อว่าเขาควรที่จะลงแข่งใน 2021MotoGP ต่อไป และยามาฮ่าก็จะให้การสนับสนุนแบบ Full Support ด้วย YZR-M1 สเปคเดียวกับทีมโรงงานอย่างเต็มรูปแบบ และนี่คือการตัดสินใจที่ยอดเยี่ยมของเขา”
 
และหลังจากทุกอย่างที่คลุมเครือมาหลายเดือนเกี่ยวกับการตัดสินใจของ วาเลนติโน่ รอสซี่ ที่สุดเขาก็จรดปากกาต่อสัญญาไปหนึ่งปี พร้อมเข้าร่วมทีม SRT ใน2021MotoGP ซึ่งในสัปดาห์ของการชิงชัยที่ผ่านมาก็อย่างที่ทราบผลการแข่งขันกันไปแล้ว ว่า M1 จากทีม SRT ของ ฟาบีโอ กวาร์ตาราโร่ กลับมาคว้าชัยได้อีกครั้ง พร้อมทั้งขยับขึ้นรั้งเป็นผู้นำบนตารางคะแนนสะสม ซึ่งมีตารางคะแนนดังนี้

1. Fabio Quartararo Yamaha 108 คะแนน
2. Joan Mir Suzuki 100 คะแนน
3. Maverick Viñales Yamaha 90 คะแนน
4. Andrea Dovizioso Ducati 84 คะแนน
5. Franco Morbidelli Yamaha 77 คะแนน
6. Jack Miller Ducati 75 คะแนน
7. Takaaki Nakagami Honda 72 คะแนน
8. Alex Rins Suzuki 60 คะแนน
9. Miguel Oliveira KTM 59 คะแนน
10. Brad Binder KTM 58 คะแนน   
11. Valentino Rossi Yamaha 58 คะแนน
12. Pol Espargaro KTM 57 คะแนน
13. Francesco Bagnaia Ducati 39 คะแนน
14. Danilo Petrucci Ducati 39 คะแนน
15. Johann Zarco Ducati 36 คะแนน