Yamaha ได้เปิดไลน์การผลิตรถในกลุ่ม Sport Heritage ออกมาสู้ตลาดภายใต้ความเป็นมาที่ยาวนานของรถจักรยานยนต์ของYamaha ภายใต้คำจำกัดความที่เรียกกันว่า Faster Sons ด้วยการผสมผสานความเป็นมาอันยาวนานของรถสปอร์ตย้อนยุค ที่มีความคลาสสิคผสมผสานกับเทคโนโลยีในยุคปัจจุบัน  จนสามารถสร้างความสำเร็จได้อย่างดีโดยเฉพาะในตลาดยุโรป เมื่อรถ Yamaha Sport Heritage ได้รับการตอบรับที่ดี โดยในระหว่างปี 2015-2017 นั้น รถอย่าง XSR700 สามารถทำยอดขายในยุโรปได้มากกว่า 11,000 คัน ก่อนที่ในปี 2016 จะมีการพัฒนารุ่น XSR900 ที่มีการใช้เครื่องยนต์แบบสามสูบ แทนเครื่องยนต์แบบสองสูบในรุ่น XSR700 เพื่อเป็นทางเลือกสำหรับผู้ขับขี่ที่ต้องการสมรรถนะที่เพิ่มขึ้น จนสามารถทำยอดขายได้มากกว่า 7,500 คันอย่างรวดเร็วบนแผ่นดินยุโรป

และในปี 2018 Yamaha ได้มีการส่ง XSR700 เข้าสู่ตลาดสหรัฐอเมริกาอย่างเป็นทางการหลังจากที่ก่อนหน้านี้ได้นำร่องด้วยการนำ XSR900 เข้าไปจำหน่ายเป็นการนำร่องสำหรับรถ Yamaha Sport Heritage ด้วยภาพลักษณ์การออกแบบในแนว Retro designe ที่ผสมผสานกับความล้ำสมัยของเทคโนโลยีสมัยใหม่ของรถจักรยานยนต์ในยุคปัจจุบัน โดยเฉพาะระบบอิเล็คทรอนิคส์สมัยใหม่อย่าง TCS , YCC-T และ D-Mode จากYamaha พร้อมกันนี้ Yamaha ได้ประกาศสีใหม่สำหรับรถในกลุ่ม Sport Heritage เวอร์ชั่นปี 2018 โดยเฉพาะในโมเดล XSR ที่จะมีโทนสีแดงย้อนยุตตามแบบฉบับของ รุ่น XS1 ในช่วงปี70 สำหรับรายละเอียดสีโมเดลรถในกลุ่ม Yamaha Sport Heritage มีดังนี้
Yamaha Sport Heritage 2018 Colours
XSR900
* NEW: Racing Red
* Garage Metal
* Midnight Black
XSR700
* NEW: Brilliant Red
* Garage Metal
* Tech Black
XV950R
* Tech Graphite
SCR950
* Vivid Red
* Yamaha Black